顺治十七年（1660），曾从八旗余丁内挑取四千八百人训练技艺，食正兵一半饷银， 是为清廷设立八旗预备兵之始。雍正二年（1724），清世宗命正式设置八旗养育兵五千一百二十名，并规定：满洲每旗四百六十名、蒙古每旗六十名为马兵（月食饷银三两），汉军每旗一百二十名为步兵（月食饷银二两），每旗各派参领三人、副参领三人、闲散章京十人、骁骑校十人管辖训练，纛、旗均用飞熊图案、白色蜈蚣镶边、黑色缨穗。乾隆三年（1738），廪食三两饷银。满洲、蒙古养育兵尽数挑取护军、马甲等经制额兵，原汉军养育兵与新增养育兵共一万五千九百名，均月食饷银二两；乾隆十八年，养育兵增至二万六千二百余名，均改食饷银一两五钱，惟满洲、蒙古有米，汉军无米。嘉庆十年（1805），复命新增满洲、蒙古养育兵均无米；道光三年（1823） 又定，每旗各佐领下有米养育兵十八缺， 无米养育兵七缺。凡八旗满洲、蒙古、汉军养育兵，均从十岁以上之另户余丁及闲散云骑尉、骁骑校等微员子弟内挑取，其他官员子弟及开户余丁不得挑补。