刘袆，字休秀，彭城绥舆里（今江苏徐州市）人，宋文帝刘义隆第八子，母为陈修容。

元嘉二十二年（445年），封东海王，食邑二千户。二十六年（449年），任侍中、后将军，领石头城戍事。后改任冠军将军、南彭城太守、下邳太守、散骑常侍，领石头戍事，迁会稽太守。二十九年（452年），改任使持节、都督交州、广州、荆州之始兴临安二郡诸军事、车骑将军、平越中郎将、广州刺史。三十年（453年），任会稽太守、抚军将军。

孝建元年（454年）二月，改任秘书监、中书令，领骁骑将军。十月，改任抚军将军、江州刺史。三年（456年）十月，进号平南将军。大明三年（459年）三月，进号卫将军、护军将军。七月，改任南豫州刺史。五年（461年）八月，加开府仪同三司，领国子祭酒。七年（463年）十月，加任司空。