北投温泉博物馆位于台北市北投区中山路、北投温泉区内、北投公园后方，是昔日的北投温泉浴场，北投自日治台湾以来即因温泉乡而胜名，1913年台北州厅为了要提升一般民众享用高品质的温泉，特斥资兴建北投温泉浴场是当时东亚最大型温泉浴场，设有温泉浴池、休憩室、餐厅、娱乐室等，成为北投温泉发展史上极重要的代表性建筑，于1998年10月31日修复后开放参观，已是国家三级古迹，是台北旅游北投温泉的最佳去处。

北投温泉博物馆一楼展区规划许多空间让民众了解北投温泉的历史和发展；『北投温泉浴场』展示空间，是日据时代的男性更衣室，在第二次世界大战后曾当图书室使用，展示着北投公共浴场从残破的建筑到成立博物馆列入古迹的过程，是北投温泉博物馆的历史发展；地下二楼是『温泉大浴池』，是北投温泉博物馆的参观重点之一，欧洲风格的大浴池仅限男性沐浴，旁边展示了早期北投温泉的刷子、水瓢和水桶等用品；『台湾和世界温泉展区』介绍温泉的地质构造、形成原因、世界温泉的分布等等，并介绍台湾和全球特地的知名温泉景区，让游客感受温泉无所不在的魅力；『北投石』是世界数千种矿石中用以台湾地名命名的矿石，仅有台湾北投和日本玉川有这种矿物，因此北投温泉博物馆特地设立一个展区让民众了解奇特的北投石；『温泉北投』介绍北投温泉的相关硬设备，例如温泉管线系统模型、修复时留下的温泉导管、小型温泉浴池、温泉石材等等。