崩上四方固（Kuzure-kami-shiho-gatame）

横四方固（Yoko-shiho-gatame）

纵四方固（Tate-shiho-gatame）

里固（Ura-gatame）

防守（guard）是在下位的选手使用一条腿或双腿阻止对手实现侧向控制或南北位。若上位的选手突破下位选手的双腿，并形成侧向控制或南北位且坚持3秒，则称为突破防守（guard pass）。

半防守（half guard）：下方选手背部或侧面着地，且困住上位选手的一条腿。

龟式防守（four-point-kneeling/turtle position）

50/50防守（50/50 guard）

无道服

有道服

肩关节

肘关节

腕关节

踝关节

膝关节

扫技（sweep/turnover）是从防守姿势变为上位式的任何动作，若能保持三秒控制时间。

摔投技（throw/take down/Nage-waza）。

柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索不达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术是如出一辙。有些学者推测：柔术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。

日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jiu-Jitsu” - 柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其降服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。

柔术大师前田光世（1880—1941）将地面格斗的法则介绍到巴西。前田非常擅斗，并喜欢参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触型的打斗比赛。前田是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑。尽管如此，他的技术非常精湛，据说在他一生中他只输过一次。1914年，受日本政府委托，前田来到巴西，帮助日本移民建立移民地。此时他受到Carsto Gracie的帮助，后者为拥有很强政治背景的成功商人。前田同这个苏格兰移民成为好朋友。于是，前田将自己的柔术知识传给了Gracie的几个儿子。

Carlos Gracie（1902—1994），当时17岁，为Carsto的长子，接受前田的训练。历史记录显示Carlos同前田学习的时间有限，可能只有两年至四年。在这么短的时间里要想成为一个柔术大师，似乎不可能。那Carlos到底从前田那里学了些什么呢？

从历史记录上看，前田对格雷两兄弟传授了柔术基本技术、擒拿者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略都是前田自己在参加无限制格斗中获得的实战体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法（自由格斗训练）和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。Carlos又传授柔术给他的兄弟们：奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和Helio。在1925年，格雷西们在里约热内卢建立了格雷西学校。最后，格雷西们自己发展出了很多柔术的技术知识及在实战方面的应用策略。前田在巴西及世界继续旅行，而年轻的格雷西们则研究技术的细节。前田应该很难想到格雷西会脱颖而出，成为现代最伟大的格斗神话。

卡洛斯的兄弟Helio Gracie（1908——2009）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，小时候经常头昏，医生不允许他进行激烈运动。Helio14岁时，Carlos成为他的监护人。Carlos这时已练了一段时间的柔术，并同他的兄弟们一起教柔术。Helio虽然不能和哥哥们一起练，但他经常看他们练柔术。一天，Carlos因病未能给一位学员进行单独训练，Helio自愿为哥哥代课。由于身材瘦小，Helio利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学生被Helio的技术所折服，从此要求Helio正式教他。随着训练，Helio的身体素质也逐渐得到了改善。

Helio发现他的很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的，而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的。Helio对这些技术进行了改进，使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。通过使用更少的力气和更多的杠杆，柔术的实用性大大的增加了。新的技术不断的增添，在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。前田教给格雷西的技术是有些进攻性的，Helio由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。Helio为柔术做出了巨大的贡献，使之形成了完整的一套专门对付更高大强壮对手的武术策略和技术。Helio成为兄弟中最厉害的选手“家族冠军”。他是新技术和策略改革者和指导者，推动完成了从“日本古柔术”至“巴西柔术”也就是“格雷西柔术”的演化。

Helio还参加了许多世界职业比赛，他挑战过日本柔道和柔术选手、职业摔跤手、拳击手及马路打架专家。他是第一个在西方世界打败日本柔术大师 Namiki 的柔术家。1932年的这次比赛是他的第一次柔术比赛，也是他第一次穿柔术服参加的比赛。艾理奥放 Namiki 在他的防御式里，铃声响后几秒钟 Namiki 便拍地认服。艾理奥还曾进行过在近代时间最长的比赛。他同他以前的学生瓦德玛 桑塔纳比赛，此次比赛长达3小时45分，中间无休息。他还挑战过拳击冠军普赖默·卡纳拉及艾查德·查尔斯和世界冠军约翰·刘易斯以及后来的拳王阿里，但这些人均拒绝比赛。随后又出现了重多的格雷西柔术高手，如Garlson 、Rickson、Royler、Royce、Ranzo等。

格雷西发现如果您将对手拉到地上，对手的主要武器拳和腿的威力，会大大地被削弱。这种先进的打斗策略让巴西柔术的斗士在众多无限制格斗赛中取得了巨大的成功，使其格斗系统被世界接受。格雷西们试图找到应对所有武术的解决方案，即开创一种格斗体系，对任何对手都有效，让所有的训练者获得相同的效果。有很多因素使格雷西们迅速提高改进着柔术。第一个因素是由于它纯粹的家族性。格雷西家族由众多的家族成员、学生、学生家族成员组成。从卡洛斯到艾里奥，众多的儿子和孙子，所有成员都在练习柔术，发展柔术，以柔术为他们的职业。在学校中，又有成千上万的训练者，可以参与对柔术的改进，并交流想法。兄弟、叔叔、儿子、孙子及学生们，都参与到发展柔术的队伍中，将他们的打斗技术一代代的流传下去。格雷西家族像是一个大型研究机构，对徒手格斗技术进行着彻底的研究。另一个有利的因素是几乎所有格雷西家的人都身材弱小、缺乏力量。通常这在格斗中被视为不利因素，但它迫使格雷西将技术发展到及至。一般在格斗中，格雷西们总是比对手更瘦小，所以他们让自己完全很依赖技术优势，而不是力量，获取胜利。格雷西不断完善着柔术的技巧，做到最大限度的利用杠杆原理，避免力量，以获取最终的胜利。还有一点就是格雷西柔术是由格雷西们共同发展的，其武术体系没有正规的限制。家族成员拥有很大的自由空间对它进行修改，他们不必向导师或祖师爷请教。如果一种技术在真打实斗中不实用，它就会被修改，甚至放弃。实用性为检验格雷西柔术的唯一标准，而非传统。所有的技术都要通过实战进行检验，而不用理论和推测来指导技术的使用。实用性是最重要的，没有任何道德、社会和意识形态来影响他们对柔术的研究探索。格雷西们坚信：实战中的实用性是检验一种武术好坏的唯一标准。

一般来说，在武术中对传统的推崇是非常常见的。对原创技术的修改多为人所不齿，因为这会冒犯权威及师祖的宗旨。很明显，对权威及对过去的意识形态过度迷恋是不健康的，对古代的思想及过去大师的绝对信仰只是因为他们是古人。同许多传统武术不同，柔术练习着们总是在发展新的技术和完善旧的技术。相信只有过去的大师掌握真传只会扼制创造力，阻碍武术的发展。如果我们在其它社科领域依旧保持这样的想法，那我们会还停留在使用火把照路，使用放血来治病的阶段。同医生与科学家一样，武术的拓荒者应不断改进、完善技术及训练方法，使它们更为实用有效。

经过一生的战斗，Helio Gracie依旧在巴西教授柔术。尽管已年过90岁，他依旧把传播柔术当成自己生活方式，他拥有勇气、决心、是受人尊敬的巴西民族英雄。他被视为格雷西柔术的创始人。现在，在全世界，被称为“巴西柔术”。

巴西柔术的创始人Carlos Gracie是在巴西的第三代苏格兰移民。Carlos在1901年出生在一个商人与政客世家。虽然是五兄弟中最瘦小的一个，Carlos在打仗时从来没有输给过他的其他兄弟。在他19岁的时候，Carlos开始在其父亲的朋友，日本柔术大师前田光世的教导下学习柔术。

在同期，巴西的武术只限于拳击与卡波拉，柔术中的拿法与摔法给巴西的武术翻开了一个新的篇章。在卡洛斯之后，他的几个兄弟也开始学习柔术，并且随后在数次街斗中扩大了柔数在巴西人中的影响。

前田光世在教导Carlos柔术一年后离开了巴西，然后卡洛斯就开始了他自己丰富技术的路程。在1925年，格雷西们创立了巴西柔术系统，并且在里约热内卢建立了格雷西学校。

就象老师前田光世那样，年轻的格雷西们也开始不断的向其它武术门派挑战，来实践自己学到的技术。

在巴西格雷西家族的创始期，以Helio Gracie为代表的第一代为柔术在巴西格斗中奠定下了无可比拟的地位，同时，其他各种柔术流派也在巴西如同雨后春笋一般的冒了出来。在巴西国内各种格斗纷纷导入的柔术体系的地面技术。而让Gracie柔术真正发扬壮大的，却不得不提比Carlson Gracie更年轻的第二代人物，以Royce Gracie和Rickson Gracie领军的Helio Gracie的子侄们。

早在20世纪80年代，Rickson其实就称雄了巴西的Vale Tudo擂台，而他的兄弟们，以Royce Gracie和Royler Gracie也在巴西的各种柔道和纯柔术的比赛中让人郁闷不已。经常有看到Royler或者Royce把对手勒晕或者把对手的上肢折断但是Gracie家族的威名还是限于巴西国内和少数日本格斗家之间。直到20世纪90年代，一代英雄Helio Gracie已经成为80多岁的老者时候，他的儿子Royce以瘦弱的外表打掉全世界的下巴，巴西的Gracie家族的柔术帝国开始剧烈的扩充着自己的版图了。

1993年11月12日，在美国科罗拉多的丹佛，举行了首届的Ultimate Fighting Championship（UFC）大赛，也就是日后被人广为称道的首次世界性的Mix Martial Art即综合格斗大赛。大赛前，冠军被反复猜测，究竟是什么流派的武功能够最后问鼎冠军呢？当时参加比赛的有拳击手，相扑手，空手道冠军，Kickboxing（踢拳道）高手，还有已经在日本的Pancrase取得成功的美国综合格斗代表Ken Shamrock。但是，Royce却以3场比赛总共不到5分钟的骇人表现轻易取得冠军。甚至强大的Ken Shamrock在他面前只支持了57秒钟。世界格斗界哗然，纷纷猜测，这个小个子的巴西青年的运气是不是太好了。于是1994年3月11日，还是在丹佛，Royce用了4场比赛，基本每场用了2分钟左右，又轻易成为冠军。运气的说法被否决，美国的格斗界除了空手道、泰拳和拳击以外，柔术成为美国格斗家们的必修课程之一。而同年9月9日举行的UFC3上，Royce虽然因体能问题中途退出比赛，但是其霸者地位依然不可动摇。而同年12月，在Royce的28岁生日后4天Royce再度成功卫冕王者，在完成了3连霸之后，在1995年的4月7日，Royce同Ken Shamrock的SuperFighting被誉为两大星球的再次撞击，而在经历了UFC1的失败之后，卧薪尝胆的Ken和Royce苦战了36分钟，最后握手言和，而两位格斗英雄的脸上的青肿和关节上的淤紫都让两位当时世界格斗尖端的英雄成为人们注目的焦点，而作为UFC历史上的神话英雄!而当Royce在功成名就，名震天下的时候曾经说过一句话:我家的三哥Rickson Gracie比我强10倍!让当时的世界格斗界留下种种猜测，而伟大的Rickson Gracie究竟是何方神圣。

而在94年，被称为柔术之神的Rickson Gracie应邀出席日本举办的Vale Tudo Japan大赛，因为Royce在UFC的那一句说话众多格斗媒体纷纷抱以强烈关注。能让传奇英雄Royce自叹不如的神人究竟如何可怕。于是，Rickson展现了Royce与他无可匹敌的可怕，比之Royce，他的强更让人窒息。他从来不会象Royce一般的被动Take Down，所有的Take Down结果都是Rickson处于上位，或者干脆直接进入乘骑状态，接下来也不同于Royce的缠斗，而是密集的马乘拳洒落在了对手的身上，最后基本都以干净利落TKO对手结束比赛，而Rickson也用了极短的时间向世人有限地展示了他的强大。而在对手的名字中，分别有着木村政彦的高徒西凉典，美国KickBoxing的名人Bud Smith，Gracie家族的第二代继续在世界范围书写着他们的柔术神话。次年的Vale Tudo Japan95大会中，Rickson再度出赛，对手虽然已经有了准备，但是依旧无法让Rickson停止脚步，Rickson依然无可争辩的再度成为最后王者。之后的1997年10月11日，日本方面派遣出当时日本综合格斗的象征，高田道场的领军高田延彦出战Rickson，而当时已经40高龄的Rickson是否能够续写不败神话，结果继续让格斗界在Gracie家族继续书写历史，战神还是战神。不败的Rickson在用了不到5分钟的时间，就以腕十字固让高田尝到败果。而次年11月20日，在Pride4大会上，Rickson再度出战高田，在高田的游走之下当时间耗到9分30秒之际，高田再次在Rickson的腕十字固下授首。虽然没有正式宣布退役，但是伟大的Rickson最后一次出现在公众比赛场合却是在4年前的往事，当时的Pancrase中称雄的另一位传奇日本英雄:船木诚胜在引退战中遭遇了Rickson，在当时无时间限制，无规则限制的比赛下，Rickson最终在12分49秒的时候以注册商标性的Rear Naked Choke（裸绞）让日本英雄在退役前遭受最后的一次失败!自此，当时42岁的Rickson就再也没有在公开的比赛场合露面，而同时一个可悲的事实却已经形成，就是这座古老的柔术帝国的基础正在不断的薄弱化，除了Rickson和Royce苦苦捍卫着荣誉之外，家族其他成员缺乏格斗比赛的经验和基础，同时由于家族的技术体系上采取保守的做法，没有象创始期那样广泛的吸引新技术，导致优势怠尽。

除了家族中这两位在世界格斗界写下浓墨重彩的兄弟外，Gracie家族其他成员参与的比赛也好，获得的荣誉也好，也都无法于Rickson和Royce相提并论，Royler Gracie总共才出场了6次比赛，有3胜2负一平的成绩，Renzo Gracie虽然有10胜5负一平的不错战绩，但是相比起Rickson和Royce里程碑式的成绩，从质量上来说也差了好多。Ryan Gracie虽然有着饱满的激情，但是也仅仅出战了6次PRIDE有4胜2平的战绩，而Ralph Gracie也有这类似的情况，甚至连强大的Royce在96年战平Ken Shamrock之后就再也没有以KO或者关节技折服过对手。而更让Gracie家族郁闷的是一个日本人取得了对于他们家族的侮辱性的外号：樱廷和志，因为一年内连续KO了Royler Gracie、Royce Gracie、Renzo Gracie和Ryan Gracie，被赠以了Gracie Hunter（格雷西猎人）的称号。而自Rickson战胜船木以来，Gracie家族就再罕有令人振奋的战绩，柔术创始者自身的没落已经走到了相当深的地步，在当今巴西格斗家依旧能领导世界综合格斗局势，Gracie家族却逐渐淡出了历史舞台，虽然曾经风光无限，曾经无比强大，对于格雷西家族却只有沉浸在对于Rickson和Royce的回忆中了。

随着巴西柔术在世界上的发展，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。例如：北京E.T进化训练馆（北京E.T进化拳馆），上海巴西柔术学院（SH BJJ） ，天津K-1 CLUB，西安黑带馆（Xi'an Black Belt MMA Academy），南京巴西柔术学院（NJBJJ，原南京边疆），长沙巴西柔术学院（ChangSha BJJ Academy），重庆鳄鱼柔术馆CHQBJJ，南京知行合巴西柔术馆等。