明洪武十七年（1384年），降府为州，降章氏为北胜州副同知、高氏为北胜土知州，属鹤庆军民府管辖。洪武二十九年（1396年），置澜沧卫军民指挥使司，现永胜县城即当时所筑，称为澜沧卫城。正统六年（1441年），升北胜为直隶州，属布政使司。因夷民受澜沧卫宫兵欺凌的关系，从此改澜沧卫军民指挥使司为澜沧卫。正统十年（1445年），将鹤庆府管辖的顺州划属北胜州。弘治十一年（1498年），设兵备副使于澜沧卫城。

清顺治十六年（1659年），清兵入云南。六月，北胜等地官府迎降。顺治十七年（1660年），永胜、华坪仍称北胜州。康熙五年（1666年），北胜州属大理府。康熙三十一年（1692年），升为永北府。乾隆三十二年（1767年），降为永北直隶厅。

民国二年（1913年），再降为永北县，与华坪分治。是年，改迤西道为滇西道。

民国二十二年（1933年），永北战乱频繁，民不聊生，而云南省主席龙云在全省取得最后胜利又是在此地。民间认为“北”为败北，不吉利，一致要求改名。官顺民意更名为永胜。

1950年1月16日，全县解放。

1951年6月，永胜县凉山办事处（辖今宁蒗县南部战河、跑马坪、西川、西布河、烂泥箐、新营盘、永宁坪、蝉战河、永胜县羊坪等彝族聚居区）改为丽江专署凉山办事处，直属丽江地委和专署领导，成立中共凉山工作委员。

1958年10月，永胜、华坪两县合并，设立永华县。

1959年10月，撤销永华县，仍然分设永胜、华坪两县，华坪县属之仁里河东岸高寨、宏德、新田、良田等地划归县属。

1961年、1970年，因扩建羊坪水库，宁蒗县的羊坪乡先后划归县属。

截至2021年，永胜县下辖9个镇，6个乡：永北镇、仁和镇、期纳镇、三川镇、涛源镇、程海镇、鲁地拉镇、片角镇、顺州镇、羊坪彝族乡、六德傈僳族彝族乡、东山傈僳族彝族乡、光华傈僳族彝族乡、松坪傈僳族彝族乡、大安彝族纳西族乡，151个村（居）委会，1419个村（居）民小组。政府驻永北镇。

永胜县位于云南省西北、丽江市东南部，地跨东经100°22′—101°11′，北纬25°59′—27°04′之间。东与华坪县交界，东南和楚雄州大姚县接壤，西与玉龙县、大理州鹤庆县山水相依，北和宁蒗彝族自治县毗邻，南与大理州宾川县相连。县城所在地永北镇，海拔2140米，距省会昆明市480千米，至丽江古城103千米，距大理市200千米，四川攀枝花市174千米。县境东西横距82千米，南北纵距140千米，幅员面积4952平方千米。

永胜县地跨横断山脉和滇西北高原两个地貌单元，属三江并流的边缘地区，有江、河、湖泊、山原、盆地（坝子）、河谷等多种地貌类型。地势东北高，西南低。境内山脉多为南北走向，东西两山之间有一条全长110千米，宽5—20千米的河谷盆地，包括三川坝、星湖坝、期纳坝、涛源坝和片角坝，大小盆地及河谷面积1140平方千米，占永胜县土地总面积的23.10%。

永胜县最高处为东面的光茅山他尔布子峰，海拔3963.5米，最低处为新田河门口金沙江畔，海拔1056米，金沙江从县境北部的松坪乡入境，沿西部往南经大安、顺州后向东折，经涛源、片角、东风、仁和等乡镇后出境，在永胜境内有长达215千米的河段。

永胜县地处低纬高海拔地区，气候以北亚热带山地季风气候为主。由于县境内海拔高差大，加之错综复杂的地貌，在不同的海拔区域有高寒、冷凉、低热、金沙江亚热带等多种气候类型，是典型的立体气候。总的气候特点时是：冬春干旱，夏秋多雨，南部热旱，北部暖湿，年际温度变化小，降水时空变化大。全年太阳总辐射量136.2千卡/平方厘米，光质好，日照时数为2403.6小时，光照充足。县城永北镇，多年平均气温为13.5℃，最冷月平均气温6.1℃，最热月平均气温19.0℃；≥10℃活动积温4085℃，年均降雨量936.4毫米，但分布不均，82%的降水集中在6～9月，干湿季分明，属半潮润气候。

永胜县境内河道属金沙江水系。金沙江流域由县境西北部入境、流经松坪、大安、太极、涛源、片角、东风、东山、仁和8个乡镇，在仁和会元出境。年平均流量为1608立方米每秒，多年平均年径流量6626.7亿立方米。主要河流有一级支流五郎河、马过河、海河、达旦河、三岔河5条。总长422.6千米。有板山河、清河、棉花河、松坪河、坝箐河、仙人河、连湾河、保河、双河、母鸡河等大小不一的金沙江二三级支流47条，内箐水沟1239条。

永胜县土壤有10个土类，18个亚类，40个土属，57个耕作土种。分类为：亚高山草甸土（面积65594亩）、棕壤（面积1.31万亩）、黄棕壤（面积42.61万亩）、红壤（面积392.03万亩）、紫色土（面积63.34万亩）、石灰岩土（面积19.66万亩）、冲积土（面积2.2万亩）、盐碱土（面积6766亩）、燥红土（面积32.31万亩）、水稻土（面积22.28万亩）。

永胜县已探明的优势矿种有煤、砂金、铜、铁、铅、锌、高岭土、石灰石等，其中石灰石、煤炭和铜矿储量较为丰富.

永胜县土地742.5万亩，其中：现有耕地41.1万亩，林地344.7万亩，牧地89.7万亩，荒山、台地等可开发利用的农、林、牧地共189.5万亩，水域16.8万亩（其中可养殖的水面12.6万亩，可养殖的稻田3万亩）。

永胜县全年光辐射136.2千卡/厘米，为全国中上水平。年平均日照时数2403小时，有利于作物生长。其中南片金沙江干热区（包括涛源、片角、期纳、程海四个乡镇）光资源优越，全年日照时数2763小时，粮食作物可以一年三熟，是农作物的最佳适生地带。

永胜县年平均降水量约为843.6毫米，平均径流量275.8毫米，地表水资源约为11.1亿立方米。建有中型水库5座，蓄水量4368万方，可开发的水能资源共66处，可利用装机容量为29848千瓦。

永胜县森林覆盖率约为48.8%，主要树种有云南松、高山松、冷杉、铁杉等，经济林果以苹果、青梅、板栗、核桃、石榴、龙眼等为主。永胜县林地总面积344.72万亩，森林覆盖率24%；疏灌林地162.93万亩，未成林地1.82万亩，活立木总蓄积量893.5万立方米。

永胜县兽类有24种，主要有熊、豹、恒河猴等珍稀动物；飞禽有62种，以鹦鹉、黄莺、白头鸟等较为珍贵；已知的药材有81种；野生菌类20多种；鱼类有32种。

2023年末，永胜县户籍总人口达402092人，其中：城镇人口101959人，占25.4%，少数民族人口139856 人，占总人口的34.8%；出生人口2858人，死亡人口3272人。上级核返2023年常住人口为33.71万人，出生率6.24‰，死亡率9.8‰，自然增长率-3.56‰，城镇化率36.22%。

2023年，永胜县实现地区生产总值1242716万元，同比增长4.5%（不变价，下同），增幅低于全国（5.2%）0.7个百分点、高于全省（4.4%）0.1个百分点，低于全市（7.5%）3个百分点，五年年均增长5.2%。从三次产业看，2023年第一产业实现增加值322264万元，同比增长4.5%，拉动经济增长1.3个百分点，对经济增长的贡献率为28.2%；第二产业实现增加值431461万元，同比增长5.1%，拉动经济增长1.7个百分点，对经济增长的贡献率为38.2%；第三产业实现增加值488991万元，同比增长3.9%，拉动经济增长1.5个百分点，对经济增长的贡献率为33.6%。三次产业比从2019年的23.5：37.6：38.9调整到25.9：34.7：39.4。

截至2020年，永胜县共有27个产品获得“三品一标”认证，其中无公害农产品13个、绿色食品6个、有机产品3个、有机转换产品2个、地理标志产品3个。

2023年，永胜县实现农林牧渔业总产值538386万元，同比增长4.6%（可比价，下同），分行业看，农业329437万元，同比增长4.2%；林业19414万元，同比增长0.4%；畜牧业168378万元，同比增长5.9%；渔业7928万元，同比增长0.2%；农林牧渔服务业13229万元，同比增长3.8%。

2023年，永胜县粮食播种面积63.83万亩，同比增长1.3%。全县粮食作物总产量22.97万吨，同比增长1.4%，粮食产量稳定保持在20万吨以上。全年油料产量4030.99吨，同比增长54.2%；蔬菜及食用菌21.88万吨，同比增长4.9%；烤烟8578.67吨，同比下降2.6%；园林水果28万吨，同比增长10.4%。全年生猪出栏37.66万头，同比增长1.8%，牛出栏4.09万头，同比增长0.3%，羊出栏31.9万只，同比下降0.2%。

2023年，永胜县完成全部工业增加值290389万元，同比增长1.1%，拉动GDP 增长0.3个百分点。其中，规模以上工业增加值同比增长2.3%，分门类看：非金属矿采选业同比下降71.6%，制造业同比增长1.9%，电力、热力生产和供应业同比增长3.9%。年末规模以上工业企业共有17户，规模以上工业企业实现主营业务收入425138万元，同比下降4.8%；利润总额74214万元，同比增长11.4%；税金总额41438万元，同比下降5.4%。

2023年，永胜县拥有资质以上建筑企业12家，全年完成建筑业增加值141506万元，同比增长13.3%。

2023年，永胜县实现社会消费品零售总额290143万元，同比增长12.4%，五年年均增长8.0%。按地域分，城镇市场实现消费品零售额134086万元，同比增长13.3%；乡村市场实现消费品零售额156057万元，同比增长11.7%。按消费形态分，商品零售额225124万元，同比增长7.3%，餐饮收入零售额65019万元，同比增长34.7%。

2023年，永胜县外贸进出口总额16512万元，同比下降38.5%。其中，出口16512万元，同比下降38.5%。全年招商引资项目19个。其中，在建项目4个，完工项目6个。招商引资国内合作项目到位资金27.31亿元。

2023年，永胜县建成区面积5.95平方公里，城市道路长度52.16公里，建城区绿地面积247.48公顷，比上年增长0.56%；绿化覆盖率44.73%，比上年增长0.02%；绿地率41.9%，比上年提高0.33个百分点。自来水综合生产能力2.2万立方米/日，用水普及率100%。2023年城镇生活污水集中处理率59.33%，城镇垃圾无害化处理率100%。

截至2023年，永胜县各级各类学校288所，在校学生46930人。在校小学生21466人，小学毛入学率120.13%；初中在校学生10721人，初中毛入学率达到132.6%；普通高中在校学生5338人，职业高中在校学生583 人，幼儿园在园幼儿8681人，幼儿园专任教师587人。在校残疾儿童141人。全县小学教师学历达标率为100%，初中教师学历达标率为100%，高中教师学历达标率为100%。

截至2023年，永胜县共有政府办非营利性医疗卫生机构21个，其中：综合医院1个、中医医院1个、妇幼保健机构1个、卫生疾病预防控制机构1个、卫生健康教育机构1个、卫生监督机构1个、乡镇卫生院14个，卫生所1 个，实有病床位1074张，拥有卫生技术人员1566人。民营医院2个，实有病床位280张，拥有卫生技术人员197 人。村卫生室151个，拥有卫生技术人员118人。妇幼保健水平进一步提高，全年婴儿死亡率2.67‰，孕产妇死亡率0/10万，住院分娩率99.96％，新发接生率100％。

截至2023年，永胜县有文化馆1个，公共图书馆1个，乡镇文化站15个。电视广播信号覆盖率为100%，广播电视发射（转播）台10座，有线电视实际用户4673户。

2023年，永胜县新增城镇就业2224人，年末全县社会保险参保人数291477人，比上年增加2184人，其中：城镇职工养老保险参保人数29918人，比上年增加2336人；城乡居民基本养老保险参保人数234158人，比上年减少1278人；失业保险参保人数10676 人，比上年增加88人；工伤保险参保人数16725人，比上年增加1038人。

2023年，永胜县参加基本医疗保险人数360176人，比上年增加1924人，基本医疗保险费收入合计44370.66 万元。全年共160.6万人次享受基本医保待遇，享受待遇金额49185.42万元。

2023年，永胜县城镇居民最低生活保障人数347人，比上年减少27人，最低生活保障资金支出205.37万元。农村居民最低生活保障人数20607人，比上年减少430人，最低生活保障资金支出8177.64万元。全年发放农村80 岁以上老年人高龄津贴补助人数7852人，补助资金460.24万元。年末建设完成并投入使用居家养老服务中心49 个；农村敬老院3个，入住53人，社会福利机构床位数202张。年末综合性社区服务中心9个。下达省市福彩公益金524.5万元。慈善机构接受社会捐赠33.61万元。

2020年，永胜县通车总里程5083千米，国道公路里程287千米，省道里程123千米，县道里程842千米，乡、村道里程3831千米，乡镇、建制村通畅率均达100%。全县公共汽车共有41辆，增长17%，公交线路9条，比上年增加2条。

永胜县有金沙江自北向西再向南环绕，是滇西北的重要关隘和茶马古道上的重要驿站，也是滇西北的历史文化重镇和政治、经济中心之一，历代为兵家必争之地。

明朝洪武年间实施的“寓兵于农，屯民实边”政策，即“洪武调卫”，调派大量军户、民户进入永胜屯田戍守，开创了永胜农耕文明史的新纪元。据可考史料分析，自明代以后，永胜地方文化发展进入了一个前所未有的鼎盛时期，并形成了独具地方特色文化传统的永胜“边屯文化”。

他留人自称“他鲁”或“他鲁苏”，有自己的语言，没有本民族通用的文字，只有少数“多系”（他留人的祭司）专用的象形符号，通用汉语、汉字，属彝族的一支。明正德《云南志》所附地图标有“他鲁”地名，清代地方志中载有“他留村”“他留河”等地名，后来“他鲁苏”也改名为“他留人”，20世纪50年代民族识别为彝族支系。

国家级非物质文化遗产：银胎掐丝珐琅器制作技艺（永胜珐琅银器制作技艺）

云南省级非物质文化遗产：永胜水酥饼制作技艺、火草纺织技艺等

丽江市级非物质文化遗产：永胜汉族赶马调、永胜汉族哭嫁调、他留人阿边捋阿术秋、他留人民歌拉嘎飘、永胜汉族剪纸、丽江木雕、永胜珐琅银器制作技艺、三川火腿制作技艺、他留人火草纺织技艺、水酥饼制作技艺、他留人粑粑节、他留人新年耍猴舞狮等

永胜县境内有程海湖、红石崖国家级古地震遗址、三川坝田园风光、灵源箐等自然景观，有永胜县有全国重点文物保护单位3处。

全国重点文物保护单位：金龙桥、营盘村墓群、期纳古建筑群

程海湖，金沙江流域湖泊。位于云南省永胜县中部，一般面积78.8平方千米，一般容积27亿立方米。程海位于程海断裂带形成的盆地底部，古为程河，为金沙江支流，后陷落为湖。湖水主要来自盆地周边山泉。湖水原经南部湖口，经程河（海河、期纳河）下游汇入金沙江。近代由于水文气候变化湖水一般不再外泄，成为内陆湖。

灵源箐距离县城东北3千米处，又称“观音箐”，因崖壁上刻有吴道子手笔石刻真人般大的观音像而得名。整个景区有正殿观音阁外，还有达天阁、真武阁、三圣殿，财神殿。正殿之上环山腰有摩云亭、修真亭、栖霞亭。该景区始建于公元1103年，由大理国宰相高泰运所建。灵源箐古迹中以唐吴道子画观音像为最，此像高178厘米，宽75厘米，镌刻于摩石崖石壁上。

红石岩古地震遗址位于县城西北部的红石岩，东西长约9千米，总面积54平方千米。明朝正德六年（公元1511年）农历五月初六，永胜境内发生了一场大地震，震级为8.1级，震中烈度为10度，地震使城西三刀山被撕开50—300米宽的裂缝，裂缝最深处约500米，长约9千米。原本完整的三刀山，因地震被拉成三截，形成宛如刀削的三个山体。地震还使当时的北胜州州城崩塌，使原本南北流向的灵源箐水系改道为东西走向并经红石岩流入五郎河水系。

期纳古建筑群位于期纳镇清水办事处（原清水村）清邑街（清水驿），地处永胜县县城的西南部，期纳镇的北部，距永胜县县城约50千米，距期纳镇约11千米。分别由黄家宗祠、阮家宗祠、阮家大院、阮家佛堂、袁家宗祠、瑞光寺6个建筑院落组成。期纳古建筑群被国务院核定为第八批全国重点文物保护单位。

永胜县特色产品有螺旋藻干粉、六德他留乌骨鸡、他留粑粑、三川火腿和水酥饼，他留乌骨鸡被列入《国家畜禽遗传资源品种目录》并获得地理标志证明商标。永胜软籽石榴、程海螺旋藻获得国家地理标志产品保护。

三川火腿是三川坝的民间传统特色食品，具有低盐、低亚硝酸盐、低过氧化值等优点。三川牌火腿系列产品连续获得第八届中国专利新技术新产品博览会金奖、第九届中国专利新技术新产品博览会特别金奖、中国名牌产品、第六届中国国际食品博览会金奖、首届中国民营企业交易会指定产品、云南省消费者喜爱商品、中国中轻产品质量保障中心质量保证产品、云南省放心食品”等多项殊荣。

程海螺旋藻，中国国家地理标志产品。螺旋藻是一种碱性营养食品，它所含的优质蛋白质高达60—70%，含有18种氨基酸，其中8种人体必需而又无法合成，要靠食物补充的氨基酸含量是西洋参的24倍。

他留粑粑是用糯米和饭米掺和做成的，既不是饵块，也不是糍粑，油煎或者甄蒸耳食，风味独特。他留人最隆重的传统节日也与他留粑粑息息相关，叫做粑粑节，每年农历六月二十四日在他留山举行。

他留乌骨鸡被列入国家级畜禽优良品种保护名录，注册了国家地理标志产品商标，连续5年通过了有机食品认证，进入了全国“一村一品”平台，获得了“云南省名牌农产品”称号。