金世宗大定二十二年（1182年）设泰安州，隶属山东西路。明洪武元年（1368年）撤销奉符县，辖地由泰安州直辖，属济南府；同时东平路改为东平府。洪武三年（1370年）撤销寿张县并入阳谷县和须城县。洪武八年（1375年）东平府改为州，原须城县辖地由东平州直辖，属兖州府。洪武十三年（1380年）复设寿张县。清雍正二年（1724年）升泰安州、东平州为直隶州，泰安州辖新泰、莱芜、长清3县，东平州辖东阿、平阴、阳谷、寿张4县。雍正十二年（1734年）升泰安州为泰安府，并设泰安县为府治；改东平州为散州（不领县），并将东平州、东阿县、平阴县划入泰安府，阳谷县和寿张县划归兖州府；将肥城县划归泰安府，长清县划归济南府。