更新时间：2023-07-15 02:20
《现代控制工程》是2011年电子工业出版社出版的图书，作者是尾形克彦(KatsuhikoOgata)。
《现代控制工程(第5版)(英文版)》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
chapter 1 introduction to control systems
chapter 2 mathematical modeling of control systems
chapter 3 mathematical modeling of mechanical systems and electrical systems
chapter 4 mathematical modeling of fluid systems and thermal systems
chapter 5 transient and steady-state response analyses
chapter 6 control systems analysis and design by the root-locus method
chapter 7 control systems analysis and design by the frequency-response method
chapter 8 pid controllers and modified pid controllers
chapter 9 control systems analysis in state space
chapter 10 control systems design in state space
example problems and solutions
problems
appendix a laplace transform tables
appendix b partial-fraction expansion
appendix c vector-matrix algebra
references
index