更新时间：2023-07-12 13:13
1388年，李成桂发动威化岛回军，之后连废高丽国王王禑、王昌，并拥立恭让王王瑶。1390年，逃到明朝的高丽人尹彝和李初控告李成桂专权并要侵犯明朝。虽然明朝没有进一步反应，但因为这件事，李成桂辞去了守侍中，恭让王任命郑梦周为守侍中，以牵制李成桂一派。1392年，李成桂在海州坠马，郑梦周趁机流放了李成桂一派的郑道传等人。李芳远暗杀郑梦周，使李成桂集团免于覆灭的危机，由此脱颖而出。随后，他又指使群臣劝进，推戴李成桂登上王位。
虽然朝鲜已经开国，但居功颇大的李芳远却被排除出世子人选序列，异母幼弟李芳硕成为世子。此外，李芳远被迫将麾下精锐“加别赤”（归顺李成桂的女真酋长及其管下百姓五百户，李成桂起初赐给李芳远）让给另一异母弟李芳蕃。李芳远还被派去明朝，因为当时明鲜关系恶化，所以这是一个棘手的差事，但他很好地解决了与明朝之间的外交问题。
1396年，明朝和朝鲜之间发生外交危机。明太祖借口朝鲜所上贺正表笺用词“轻薄戏侮”，追究朝鲜方面责任，其后更点名要李成桂心腹郑道传去南京。郑道传称病不去，并怂恿李成桂攻辽犯明。由于赵浚的强烈反对，攻辽计划被搁置。尽管如此，随着阵图训练的继续，军人对郑道传的不满情绪高涨。阵图演习自开国以来一直持续，强度也很高。1398年起，太祖经常生病，这关系到政局的稳定，因此需要训练有素的军事力量作为后盾以保证国家的稳定。七月底，在突击检查了各镇的训练情况后，只有罗州镇勉强达标。八月初，太祖惩罚了200多名懈怠阵图演习的指挥官。几天后，诸王子（除李芳蕃外）的“侍卫牌”被解散，这正是郑道传“革私兵”的部署。
“革私兵”使李芳远等人的危机感陡增。虽然这是太祖采取的措施，但实际上是郑道传在主导。李芳远早在1398年三月就听说了南誾的革私兵之议，其后向河仑询问对策，河仑主张先下手为强。于是李芳远团结了以河仑为中心的反郑道传势力，决定在太祖病重时举事。
八月二十六日，李成桂重病在床。李芳远声称郑道传谋诛诸王子，在汉城称兵举事。那天晚上，郑道传正与南誾、沈孝生等在南誾妾家毫无防备地谈笑风生，因此李芳远的突袭轻而易举取得成功，沈孝生、郑道传、南誾先后被杀。
除掉郑道传一派后，李芳远把世子的位置让给二哥李芳果。随后废世子李芳硕及其同母兄李芳蕃、姐夫李济等皆遭杀害。李芳果在不久后受禅即位，是为定宗。李芳远不仅被策为一等定社功臣，还被追加为一等开国功臣，出任右军节制使，掌握实权。然而他与四哥李芳干又发生权力斗争，于是一年多以后又发生第二次王子之乱。