1938年，古普费尔特和谢弗（Gpfert和E．A． Schaefer）通过细胞外记录最先进行了观察，其后库费尔（S．W．Kuffer）等用单个神经肌肉标本进行了分析。1951年以来，以卡茨（B．Katz）为开端的许多研究者用细胞内记录法，不仅作为神经肌肉传递机制研究，还作为突触的一般性质和分泌机制以及生物膜反应机制的模型来加以研究。动作电位到运动神经末梢后，贮存在末梢中的乙酰胆碱便被释放出来，由于终板部位对它特别敏感，在细胞膜上产生通透性的变化，所以去极化的出现可作为终板电位来测定。终板电位是以电紧张的作用波及到邻近部位，因此它不产生生理学的传导（局部兴奋）。在神经肌肉传递中，当终板电位增大到一定水平时，便导致与之相连的肌纤维的去极化，而产生传导性兴奋。