武敬皇后臧爱亲，是宋武帝刘裕的结发妻子。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口里的一个布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛，令人侧目。婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是，还没等着刘兴弟给父母带来众多弟弟，初为人父的刘裕起了离家从军的念头。

后来，刘裕封官晋爵，年届四十，成了东晋王朝的股肱人物。一时间从前不肯雪中送炭的“亲戚”们都拼了老命地来锦上添花了。阿谀奉承和送礼的数也数不清。臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。

从刘裕发迹推算，夫妻重会时，臧爱亲已经不年轻了，这也许是她始终未能给刘裕生下儿子的原因，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对发妻的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。