躯体运动神经自低级中枢至骨骼肌只有一个神经元。而内脏运动神经自低级中枢发出后在周围部的内脏运动神经节（植物性神经节）交换神经元，由节内神经元再发出纤维到达效应器。因此，内脏运动神经从低级中枢到达所支配的器官须经过两个神经元（肾上腺髓质例外，只需一个神经元）。第一个神经元称节前神经元preganglionic neuron,胞体位于脑干和脊髓内，其轴突称节前纤维preganglionic fiber。第二个神经元称节后神经元postganglionic neuron,胞体位于周围部的植物性神经节内，其轴突称节后纤维postganglionic fiber。节后神经元的数目较多，一个节前神经元可以和多个节后神经元构成突触