汉武帝时李广为骁骑将军。东汉初改屯卫为骁骑。南朝梁陈有左右骁骑，北魏北周有骁骑将军之职。宋、元、明有骁骑尉。清有骁骑参领、副骁骑参领各十二名。参阅《宋书·百官志下》、《通志·职官五》、《续通志·职官八》、《清通志·职官五》。