宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。

此法施行了三年。秦军一进攻河西，魏军立即有数万士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作战。面对这次秦军大规模进攻，吴起请魏武侯派5万名没有立过战功的人作为步兵，由自己亲自率领反击秦军。武侯同意，并加派战车500乘、骑兵3000人。

在秦军发动大举进攻前夕，吴起获得情报判断出秦军声势浩大表象下虚弱的军力，于是决心率军一战击溃秦军。吴起向三军发布命令说：诸吏士都应当跟我一起去同敌作战，无论车兵、骑兵和步兵，“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功”(《吴子·励士》)。然后，吴起率领魏军在阴晋向秦军发起反击。

魏军人虽少却全是装备精良的魏武卒，秦国兵虽多则多是简单武装的秦国农民。在这场战争中，秦军面对强大的魏军无力抵抗。被魏武卒反复冲杀多次击穿军阵，使50万秦军大败而逃，魏取得以少胜多的辉煌战绩。

此战，虽然秦军人多势众却严重缺乏武装，秦军主力的数千乘战车无法挽救几十万秦人士卒被击溃的危局，在吴起率领的士气高昂装备精良的魏武卒面前，人数众多却毫无战斗力的秦军被一举击溃，成为中国古代战争史上以少胜多的著名战役。

战后魏国不但保卫河西之地，同时也因此引发“诸侯卑秦”，使秦国上下深以为耻。五年后，秦国发动兵变废秦出子迎立秦灵公太子嬴师隰为秦君，即秦献公。秦国由此展开对魏国的一系列抗击战争，直至秦献公二十三年（公元前362年）秦军终于夺回少梁城，俘虏公叔痤。

《史记卷四十四 魏世家第十四》：十六年，伐秦，筑临晋、元里。十七年...西攻秦，至郑而还，筑雒阴、合阳。

《史记卷四十四 魏世家第十四》：翟璜忿然作色曰：“以耳目之所睹记，臣何负于魏成子?西河之守，臣之所进也。君内以邺为忧，臣进西门豹。君谋欲伐中山，臣进乐羊。中山以拔，无使守之，臣进先生。君之子无傅，臣进屈侯鲋。臣何以负于魏成子!”

《史记卷六十五 孙子吴起列传》：文侯以吴起善用兵，廉平，尽能得士心，乃以为西河守，以拒秦、韩。

《史记卷四十四 魏世家第十四》： 二十四年，秦伐我，至阳狐。...三十二年，伐郑。城酸枣。败秦于注。

《吴子 励士 第六》：武侯问曰：“严刑明赏足以胜乎?”起对曰：“严明之事，臣不能悉，虽然，非所恃也。夫发号布令而人乐闻，兴师动众而人乐战，交兵接刃而人乐死。此三者，人主之所恃也。”武侯曰：“致之奈何?”对曰：“君举有功而进飨之，无功而励之。”于是武侯设坐庙廷，为三行，飨士大夫。上功坐前行，肴席兼重器上牢；次功坐中行，肴席器差减，无功坐后行，肴席无重器。飨毕而出，又颁赐有功者父母妻子于庙门外，亦以功为差。有死事之家，岁使使者劳赐其父母，著不忘于心。行之三年，秦人兴师，临于西河，魏士闻之，不待吏令，介胄而奋击之者，以万数。武侯召吴起而谓曰：“子前 日之教行矣。”起对曰：“臣闻人有短长，气有盛衰。君试无功者五万人，臣请率以当之，脱其不胜，取笑于诸侯，失权于天下矣。今使一死贼伏于旷野，千人追之，莫不枭视狼顾，何者?恐其暴起而害己也。是以一人投命，足惧千夫。今臣以五万之众而为一死贼，率以讨之，固难敌矣。于是武侯从之。兼车五百乘，骑三千匹，而破秦五十万众。此励士之功也。”先战一日吴起令三军曰：“诸吏士当从受敌车骑与徒。若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”故战之日，其令不烦，而威震天下。